Город Пенискола окружен со всех сторон городской стеной. Старый город выдается в море, что делает его похожим на в остров.
В верхней части города возвышается неприступная крепость с дозорными башнями, окруженная крепостной стеной, которая возводилась в разные эпохи и служила для защиты города.
Фортификационные сооружения на южной и восточной сторонах были воздвигнуты в XIII и XV вв. Городские ворота “Сант-Пере” вплоть до XVIII в. служили пристанью для папы Луна, но из военных соображений утратили это свое назначение. Ворота хорошо сохранились, в центральной части виден барельеф герба папы Луна. Поднимаясь от ворот вверх, можно увидеть стену Муралья де ла Фуэнте, построенную в XIV и XV вв., которая заканчивается батареей Санта-Ана.
Крепость была построена в XVI веке. Это был грандиозный проект, который охватывал Артиллерийский парк и доходил до ворот Сант-Пере. В конечном итоге работы закончились строительством бастиона Санта-Мария. Башенки сторожевых вышек и крепостная стена с орнаментом делают Пенискола неприступным бастионом непревзойденной красоты.
Ворота Портал Фоск, в стиле ренессанс, были главным входом в город до XVIII в. Над главными воротами виден герб Фелипе II.
В Артиллерийском парке, превращенном в ботанический парк, с растениями, типичными для Сьерра-де-Ирта, можно оценить военную стратегию.
Третьи ворота в город, ворота Санта-Мария, были построены в 1754 г., чтобы улучшить доступ в город. Найдем площадь "Лес Эскасерес", которая находится рядом с обителью Санта-Ана. Построенная в 1827 году площадь представляет большой исторический интерес и обязательна для посещения во время прогулки по узким улочкам старого города.
"Буфадор" – это большая расщелина в скале, в которую во время шторма с шумом заливается вода.